Vabljeni na letošnje prvo predavanje cikla Famnitovih izletov v matematično vesolje 2024/25.
Prvo predavanje z naslovom "To Infinity and Beyond" bo izvedel dr. René Rodríguez Aldama z UP FAMNIT in UP IAM v sredo, 20. novembra 2024, ob 16.00 uri, v Veliki predavalnici 3, UP FAMNIT ter prek Zoom povezave.
“Cikel poljudnih predavanj o matematiki in njeni vlogi v sodobnem svetu”
5. predavanje
natisni
Sreda, 20. februar 2013 ob 18h, Velika predavalnica UP FAMNIT
Delta roboti in matematika
Dr. Štefko Miklavič, UP IAM in UP FAMNIT
Delta robote je v zgodnjih 80 letih prejšnjega stoletja iznašla raziskovalna skupina profesorja Reymonda Clevela iz Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, Švica. Njihova lahka konstrukcija jim omogoča dve lastnosti, ki sta v robotiki zelo cenjeni: hitrost in natančnost. Zaradi tega so izjemno cenjeni, tako v industriji kot tudi na nekaterih drugih področjih, recimo medicini. Pri krmiljenju delta robota pa naletimo na povsem matematičen problem, ki ga lahko rešimo z dokaj osnovnimi prijemi prostorske geometrije. V predavanju bomo najprej pobliže spoznali zgradbo in delovanje delta robota, nato pa poskusili rešiti še zgoraj omenjeni problem njegovega krmiljenja.
Foto: Branko Kavšek
